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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.4 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
3.7.4 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Generalidades
Las secciones que aparecen a continuación describen la instalación estándar de
unidades de accionamiento adicionales. Para las configuraciones más complejas,
póngase en contacto con ABB.
Para obtener información acerca de los ejes adicionales, consulte Application
manual - Additional axes for OmniCore.
Amortiguador de freno de eje adicional
Cada vez que se acciona el freno de un motor, se produce un retroceso inductivo,
es decir, un cambio rápido de tensión en los terminales del freno. Esto se debe a
la inductancia inherente del circuito de frenado.
En el caso de los robots, este contragolpe inductivo se controla mediante
amortiguadores individuales en cada motor y en la placa de liberación del freno
del robot.
Los productos ABB como Track Motion, posicionadores, unidades de motor y
reductores están equipados con amortiguadores de frenado integrados.
Al integrar un motor no suministrado por ABB, es de gran importancia que el motor
tenga un amortiguador instalado, a través de los terminales de freno, en el motor.
De lo contrario, la garantía quedará anulada y la unidad de accionamiento podría
averiarse.
La tensión máxima permitida en los terminales del freno es 65V.
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Nota
Asegúrese de configurar el software del robot de acuerdo con las funciones de
accionamiento instaladas.
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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