Referenciado; Descripción Breve - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos

3.10 Referenciado

3.10 Referenciado
3.10.1 Descripción breve
El referenciado establece la referencia entre la posición del objeto tecnológico y la posición
mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se asigna para ello a una marca de
referencia. Dicha marca representa una posición mecánica conocida.
Con valores reales incrementales, este proceso se denomina referenciado, mientras que
con valores reales absolutos se denomina calibración del valor absoluto.
El referenciado es un requisito imprescindible para visualizar la posición correcta en el
objeto tecnológico y para el posicionamiento absoluto.
El referenciado se activa con la instrucción "MC_Home" de Motion Control y está activo en
cada caso para un solo proceso de referenciado.
Estado de referenciado
La variable del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.HomingDone indica si el objeto
tecnológico Eje o Encóder externo está referenciado.
Tipo de referenciado
El referenciado puede llevarse a cabo mediante un movimiento independiente de
referenciado (referenciado activo), mediante el registro de una marca de referencia durante
un movimiento iniciado por el usuario (referenciado pasivo) o mediante una asignación de
posición directa.
Se distingue entre los siguientes tipos de referenciado:
● Referenciado activo
● Referenciado pasivo
● Referenciado directo
● Calibración del valor absoluto
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El referenciado activo inicia un movimiento de referenciado y ejecuta la marcha
necesaria hasta la marca de referencia. Al reconocer la marca de referencia, la posición
real se pone al valor configurado. Es posible indicar un offset para el decalaje del punto
de referencia.
Cuando se inicia el referenciado activo se cancelan los movimientos de desplazamiento
en curso. El offset se extrae automáticamente después de la marcha al punto de
referencia.
La petición de referenciado no ejecuta ningún movimiento de referenciado propio.
Al reconocer la marca de referencia durante un movimiento iniciado por el usuario,
la posición real se pone al valor configurado.
El referenciado pasivo también se denomina referenciado volante.
Con la petición de referenciado, la posición real se pone directamente al valor
configurado o se mueve lo correspondiente a dicho valor.
La calibración del valor absoluto sincroniza la posición del objeto tecnológico con el valor
real absoluto existente.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01