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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
7.6.7
Referencia
7.6.7.1
Métodos de referenciado
Resumen
Si se utiliza un encóder incremental para obtener el valor real de posición, el convertidor
pierde su valor real de posición válido al desconectarse la tensión de alimentación. Después
de conectar de nuevo la alimentación de tensión, el convertidor ya no conoce la referencia
de la posición del eje respecto a la máquina.
El referenciado restablece la referencia entre el origen de la posición calculada en el
convertidor y el origen de la máquina.
Los encóders absolutos mantienen su información de posición incluso después de
desconectar y conectar la alimentación de tensión.
El convertidor ofrece distintos métodos para el referenciado del eje:
● Búsqueda del punto de referencia (solo con encóders incrementales)
● Referenciado al vuelo (con todos los tipos de encóders)
● Definición del punto de referencia (con todos los tipos de encóders)
● Calibración del encóder absoluto (con encóders absolutos)
Búsqueda del punto de referencia
El convertidor desplaza por sí solo el eje a un punto de referencia definido.
Ejemplo: antes de iniciar el mecanizado, la
pieza debe estar posicionada en un punto
inicial.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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