01
im einfachen Modus (oder
01
im erweiterten Modus) geöffnet sind, wird INP1
mit dem Öffnungsanschlag von Motor 1 und INP2
mit dem Öffnungsanschlag von Motor 2 verbunden.
In allen anderen Fällen gilt: INP1 steuert die Uhr
(ORO) und INP2 ist die Kontaktleiste 2 (COS2).
3.1.1 Anschluss Motoren
Die Brushless-Motoren haben drei Phasen (X, Y und
Z), die auf verschiedene Weisen verbunden werden
können, um die gewünschte Rotationsrichtung
zu bestimmen; wenn der Motor entgegen der
gewünschten Richtung rotiert, brauchen nur zwei der
drei Anschlüsse X, Y, Z ausgetauscht zu werden.
ACHTUNG! Wenn Gelenkarme verwendet werden,
müssen bei einem Austausch von M1 und M2 auch
die Anschlüsse der Grenztaster auf den Klemmen 27
(INP1) und 20 (INP2) getauscht werden.
Für die Verbindung der Motoren mit dem Steuergerät
muss ein 3x2,5-mm²-Kabel mit maximal 10 Metern
Länge verwendet werden; ein geringerer Querschnitt
(mind. 1,5 mm²) führt zu einer Verringerung des
maximalen Drehmoments.
Wenn ein 3x1,5-mm²-Kabel für Längen über 3 Metern
verwendet wird, führt dies zu einer spürbaren
Verringerung des maximalen Drehmoments um 5%
für jeden zusätzlichen Meter (bei einer Länge von 8
Metern wäre das maximale Drehmoment also um
25% reduziert). Wenn eine Länge über 10 Metern
erforderlich ist, wird für eine optimale Leistung
empfohlen, ein Kabel mit 4 mm² Querschnitt zu
verwenden.
3.2
Standardkonfiguration Fotozellen
Als Produktionsstandard sind die Eingänge FT1 und
FT2 aktiviert.
Im Folgenden werden die Standardkonfiguration der
Fotozellen und die entsprechenden Parameter des
erweiterten Modus' erklärt;
FT1
während
des
ignoriert
Ist Schalter FT1 geschlossen,
führt dies zu einer Inversion des
Motors, also zur Öffnung
ermöglicht
die
der geöffneten Motoren, auch
wenn FT1 dunkel ist
Ist Schalter FT2 geöffnet, führt
dies zu einem Stopp; wird er
losgelassen, öffnet sich das
Band weiter
Ist Schalter FT2 geschlossen,
führt dies zu einem Stopp; wird
er losgelassen, führt dies zu
einer Inversion des Bands, also
zur Öffnung
ermöglicht
die
der geöffneten Motoren, auch
wenn FT2 dunkel ist
40
72
mit dem Wert
Öffnens
5 0 0 0
5 1 0 2
Aktivierung
5 2 0 1
5 3 0 3
5 4 0 4
Aktivierung
5 5 0 1
WENN DIE FOTOZELLEN NICHT INSTALLIERT SIND
5 0 0 0
Eingabe
5 4 0 0
und
Oder die Klemmen mit dem COM-Klemmen mittels
einer Brücke verbinden.
3.3
Standardkonfiguration Kontaktleisten
Als Produktionsstandard sind die Eingänge COS1
und COS2 aktiviert.
Im Folgenden werden die Standardkonfiguration der
Kontaktleisten und die entsprechenden Parameter
des erweiterten Modus' erklärt:
Der Eingriff Kontaktleiste 1 (Typ
Schalter) invertiert den Motor immer
Der Eingriff Kontaktleiste 2 (Typ
Schalter) invertiert den Motor nur
beim Schließen
WENN
KEINE
KONTAKTLEISTEN
WERDEN
7 3 0 0
Eingabe
Oder die Klemmen mit dem COM-Klemmen mittels
einer Brücke verbinden.
3.4 Kupplungsfunkempfänger
Der Empfänger (siehe Abbildung 1) bietet
standardmäßig zwei Fernsteuerungsfunktionen via
Funk, die folgendermaßen zugewiesen werden:
PR1 Schrittsteuerung (über Parameter
erweiterten Modus änderbar)
PR2 Steuerung per Fußschalter (über Parameter
77
im erweiterten Modus änderbar)
3.5 Funktionsmodus Display
Je nachdem, in welchem Modus sich das Steuergerät
befindet, kann das Display folgende Informationen
anzeigen:
• STATUSMODUS
SICHERHEITSVORRICHTUNGEN:
den beiden Ziffern links wird der Status
der
Steuerungseingänge
den beiden Ziffern rechts der Status der
Sicherheitsvorrichtungen
• PARAMETER-MODUS: Unter den beiden Ziffern
links wird der Name des Parameters angezeigt,
unter den beiden Ziffern rechts sein Zahlenwert
Beispiel
im
standardmäßigen
5 1 0 0
5 3 0 0
,
,
7 3 0 3
7 4 0 1
VERWENDET
7 4 0 0
und
.
DER
STEUERUNGEN
angezeigt,
vereinfachten
76
im
UND
Unter
unter