impostando il parametro
semplificata (oppure
estesa), si collegherà a INP1 il finecorsa in apertura del
motore 1 e a INP2 il finecorsa di apertura del motore
2. In tutti gli altri casi: INP1 ha la funzione di comando
a orologio (ORO) e INP2 di bordo sensibile 2 (COS2).
3.1.1
Collegamento motori
I motori brushless hanno tre fasi (X, Y, Z) che possono
essere collegate in diversi modi pur ottenendo il
verso di rotazione desiderato; se il motore ruota
in verso opposto a quello richiesto, è sufficiente
scambiare due qualsiasi delle tre connessioni X,Y,Z.
ATTENZIONE! Nel caso si utilizzino bracci articolati,
se si scambiano M1 e M2, si devono comunque
scambiare le connessioni dei finecorsa sui morsetti
27 (INP1) e 20 (INP2).
Per la connessione dei motori alla centralina si deve
utilizzare un cavo 3x2.5mm
10 metri; l'utilizzo di una sezione inferiore (minimo
1.5mm
) comporta una riduzione della coppia massima.
2
Se si utilizza un cavo 3 x 1.5mm
superiori ai 3 metri si ha una perdita nella coppia
massima, quantificabile nel 5% per ogni metro in più
(con lunghezza 8 metri, si avrebbe dunque la coppia
massima ridotta del 25%). Nel caso sia richiesta una
lunghezza maggiore di 10 metri, per una prestazione
ottimale è richiesto l'utilizzo di una sezione 4mm
3.2
Configurazione standard fotocellule
Come standard di produzione sono abilitati gli
ingressi FT1 e FT2.
Qui di seguito si riporta la configurazione standard delle
fotocellule e i relativi parametri della modalità estesa:
FT1 ignorata durante l'apertura
interruzione FT1 in chiusura provoca
inversione del moto, cioè apre
permette l'attivazione dei motori in
apertura anche se FT1 è oscurata
interruzione FT2 in apertura
provoca uno stop, una volta
liberato il fascio continua ad aprire
interruzione
FT2
provoca uno stop, una volta
liberato il fascio inverte, cioè apre
permette l'attivazione dei motori in
apertura anche se FT2 è oscurata
4
8-
01
al valore
in modalità
72
01
al valore
in modalità
, di lunghezza massima
2
per lunghezze
2
50 00
51 02
52 01
53 03
in
chiusura
54 04
55 01
SE LE FOTOCELLULE NON SONO INSTALLATE
50 00
Impostare
54 00
Oppure ponticellare i loro morsetti con il morsetto
COM.
3.3
Configurazione standard bordi sensibili
Come standard di produzione sono abilitati gli
ingressi COS1 e COS2.
Qui di seguito si riporta la configurazione standard
dei bordi sensibili e i relativi parametri della
modalità estesa:
Intervento bordo sensibile 1 (tipo
a switch) inverte sempre il moto
Intervento bordo sensibile 2 (tipo a
switch) inverte il moto solo durante
la chiusura
NEL CASO I BORDI SENSIBILI NON SIANO INSTALLATI
73 00
Impostare
Oppure ponticellare i loro morsetti con il morsetto
COM.
3.4
Ricevitore radio ad innesto
Il ricevitore (vedere figura 1) mette a disposizione
due funzioni di comando a distanza via radio che,
.
2
come standard di produzione, sono assegnate nel
seguente modo:
PR1 comando passo-passo (modificabile agendo
sul parametro
PR2 comando apertura pedonale (modificabile
agendo sul parametro
estesa)
3.5
Modalità funzionamento display
A seconda della modalità di funzionamento in cui
si trova la centralina, il display può visualizzare le
seguenti informazioni:
• MODALITA' STATO COMANDI E SICUREZZE: nelle
due cifre di sinistra si rappresenta lo stato degli
ingressi di comando, nelle due cifre di destra lo
stato delle sicurezze
• MODALITA' PARAMETRI: le due cifre di sinistra
visualizzano il nome del parametro, le due cifre di
destra visualizzano il suo valore numerico:
Nella
modalità
51 00
53 00
,
,
73 03
74 01
74 00
e
.
76
della modalità estesa)
77
della modalità
semplificata,
standard
e
di