WICHTIGE HINWEISE
Alle Sicherheitsvorrichtungen, die nicht installiert
(a)
sind und einen normal geschlossenen Kontakt
vorsehen, müssen über einen Steg mit den
Klemmen COM verbunden werden (gemeinsam
für die Ein-/Ausgänge) (Par.
73
74
,
– die Abschnitte 3.2 und 3.3).
Die beiden Klemmen INP1 und INP2 können
(b)
unterschiedliche Funktionen haben, je nach
ausgewähltem Motorentyp, siehe Abbildung
4 und 5. Wenn durch Eingabe des Parameters
C-
mit dem Wert
A1
mit dem Wert
Gelenkarmmotor ausgewählt und die Grenztaster
durch Eingabe des Parameters
01
im einfachen Modus (oder
01
im erweiterten Modus) geöffnet sind, wird INP1
mit dem Öffnungsanschlag von Motor 1 und INP2
mit dem Öffnungsanschlag von Motor 2 verbunden.
In allen anderen Fällen gilt: INP1 steuert die Uhr
(ORO) und INP2 ist die Kontaktleiste 2 (COS2).
3.1.1
Anschluss Motoren
Die Brushless-Motoren haben drei Phasen (X, Y und
Z), die auf verschiedene Weisen verbunden werden
können, um die gewünschte Rotationsrichtung
zu bestimmen; wenn der Motor entgegen der
gewünschten Richtung rotiert, brauchen nur zwei
der drei Anschlüsse X, Y, Z ausgetauscht zu werden.
ACHTUNG! Wenn Gelenkarme verwendet werden,
müssen bei einem Austausch von M1 und M2 auch
die Anschlüsse der Grenztaster auf den Klemmen 32
(INP1) und 20 (INP2) getauscht werden.4
Für die Verbindung der Motoren mit dem
Steuergerät muss ein 3x2,5-mm²-Kabel mit maximal
10 Metern Länge verwendet werden; ein geringerer
Querschnitt (mind. 1,5 mm²) führt zu einer
Verringerung des maximalen Drehmoments.
Wenn ein 3x1,5-mm²-Kabel für Längen über 3 Metern
verwendet wird, führt dies zu einer spürbaren
Verringerung des maximalen Drehmoments um 5%
für jeden zusätzlichen Meter (bei einer Länge von 8
Metern wäre das maximale Drehmoment also um
25% reduziert). Wenn eine Länge über 10 Metern
erforderlich ist, wird für eine optimale Leistung
empfohlen, ein Kabel mit 4 mm² Querschnitt zu
verwenden.
3.2
Standardkonfiguration Fotozellen
Als Produktionsstandard sind die Eingänge FT1 und
FT2 aktiviert.
Im Folgenden werden die Standardkonfiguration
der Fotozellen und die entsprechenden Parameter
des erweiterten Modus' erklärt;
48
50
51
,
,
03
im einfachen Modus (oder
03
im erweiterten Modus) der
8-
mit dem Wert
72
mit dem Wert
FT1 während des Öffnens
ignoriert
Ist Schalter FT1 geschlossen,
führt dies zu einer Inversion
des Motors, also zur Öffnung
53
54
,
,
ermöglicht die Aktivierung
der geöffneten Motoren, auch
wenn FT1 dunkel ist
Ist Schalter FT2 geöffnet, führt
dies zu einem Stopp; wird er
losgelassen, öffnet sich das
Band weiter
Ist Schalter FT2 geschlossen,
führt dies zu einem Stopp; wird
er losgelassen, führt dies zu
einer Inversion des Bands, also
zur Öffnung
ermöglicht die Aktivierung
der geöffneten Motoren, auch
wenn FT2 dunkel ist
WENN DIE FOTOZELLEN NICHT INSTALLIERT SIND
Eingabe
5 4 0 0
und
Oder die Klemmen mit dem COM-Klemmen mittels
einer Brücke verbinden.
3.3
Standardkonfiguration Kontaktleisten
Als Produktionsstandard sind die Eingänge COS1
und COS2 aktiviert.
Im Folgenden werden die Standardkonfiguration der
Kontaktleisten und die entsprechenden Parameter
des erweiterten Modus' erklärt:
Der Eingriff Kontaktleiste 1 (Typ
Schalter) invertiert den Motor immer
Der Eingriff Kontaktleiste 2 (Typ
Schalter) invertiert den Motor nur
beim Schließen
WENN
WERDEN
Eingabe
Oder die Klemmen mit dem COM-Klemmen mittels
einer Brücke verbinden.
3.4
Kupplungsfunkempfänger
Der Empfänger (siehe Abbildung 1) bietet
standardmäßig zwei Fernsteuerungsfunktionen via
Funk, die folgendermaßen zugewiesen werden:
PR1 Schrittsteuerung (über Parameter
erweiterten Modus änderbar)
PR2 Steuerung per Fußschalter (über Parameter
77
5 0 0 0
5 1 0 0
,
KEINE
KONTAKTLEISTEN
7 3 0 0
7 4 0 0
und
im erweiterten Modus änderbar)
5 0 0 0
5 1 0 2
5 2 0 1
5 3 0 3
5 4 0 4
5 5 0 1
5 3 0 0
,
7 3 0 3
7 4 0 1
VERWENDET
.
76
im