Pou Pwm_Program - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

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Después del primer escán, use MC_MoveVelocity para establecer continuamente la frecuencia PWM (por ejemplo: 50,000 => 50 KHz) de la variable global
G_PWM_Frequency. El eje PWM funcionará para siempre (hasta el modo de programación, MC_Halt, y así consecutivamente).
__SYSVA_FIRST_SCAN
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
MC_MoveVelocity_1
MC_MoveVelocity
EN
PWM0
AxisIn
TRUE
Execute
G_PWM_Frequency Velocity
50000.0 Acceleration
50000.0 Acceleration
deceleration
0.0
1 Jalone
0 DirectionIn

POU PWM_Program

POU define cuatro variables.
Variable MC_Power_1
(* *)
Dirección: VAR
Tipo de datos: MC_Power
Atributo: ReadWrite
Variable directa (canal):
Variable Update_PWM_Duty_Cycle
(* *)
Dirección: VAR
Tipo de datos: BOOL
Atributo: ReadWrite
Direct variable (Channel):
ENO
eje
InVelocity
Busy
Active
Dirección
CommandAborted
error
ErrorID
Variable MC_MoveVelocity_1
(* *)
Dirección: VAR
Tipo de datos: MC_MoveVelocity
Atributo: ReadWrite
Direct variable (Channel):
Variable MC_Power_1
(* *)
Dirección: VAR
Tipo de datos: MC_Power
Atributo: ReadWrite
Variable directa (canal):
Control de movimiento Capítulo 7
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