Condiciones Para El Movimiento A La Posición Inicial Correcto; Mc_Home_Abs_Switch - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Condiciones para el movimiento a la posición inicial correcto
Para que la operación de movimiento a la posición inicial se realice
correctamente, todos los interruptores configurados (o sensores) deben estar
correctamente ubicados y cableados. El orden correcto de posición de los
interruptores de la posición más negativa a la posición más positiva, o sea del
extremo izquierdo al extremo derecho, en los diagramas de configuración de
movimiento a posición inicial proporcionados en esta sección es el siguiente:
1. Interruptor de final de carrera inferior
2. Interruptor de posición inicial ABS
3. Interruptor de final de carrera superior
Durante la ejecución del bloque de funciones MC_Home se restablece la
posición inicial, y se vuelve a calcular la posición mecánica de los límites basados
en software. Durante la secuencia de movimiento a la posición inicial se ignora
la configuración de los límites basados en software.
La secuencia del movimiento a la posición inicial descrita en esta sección tiene los
siguientes supuestos de configuración:
1. La dirección de movimiento a la posición inicial se configura como
dirección negativa.
2. El final de carrera inferior se configura como habilitado y cableado.
Los diferentes modos de movimiento a la posición inicial según están definidos
(vea la tabla Modos de movimiento a la posición inicial en la página
tener distintas, aunque similares, secuencias de movimiento. El concepto descrito
a continuación es aplicable a diversas configuraciones de movimiento a la
posición inicial.

MC_HOME_ABS_SWITCH

Si el interruptor de posición inicial no se configura como habilitado, el movimiento a
IMPORTANTE
la posición inicial MC_HOME_ABS_SWITCH (0) falla con MC_FB_ERR_PARAM.
El procedimiento de movimiento a la posición inicial
MC_HOME_ABS_SWITCH (0) realiza una operación de movimiento a la
posición inicial contra el interruptor de posición inicial. La secuencia de
movimiento real depende del interruptor de posición inicial, de la configuración
del final de carrera y del estado real de los interruptores antes de que comience el
movimiento a la posición inicial, o sea cuando se emite el bloque de funciones
MC_Home.
Control de movimiento Capítulo 7
116) pueden
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