(1) En los estados ErrorStop y Stopping, puede llamarse a todos los bloques de funciones (excepto MC_Reset), aunque no serán ejecutados.
MC_Reset genera una transición al estado Standstill. Si ocurre un error mientras la máquina de estado está en el estado Stopping, se genera una transición al
estado ErrorStop.
La posición del eje todavía se actualiza, aunque el estado del eje es ErrorStop. Además, el bloque de funciones MC_TouchProbe todavía está activo si se ejecutó
antes del estado ErrorStop.
(2) Power.Enable = TRUE y existe un error en el eje.
(3) Power.Enable = TRUE y no existe un error en el eje.
(4) MC_Stop.Done Y NO MC_Stop.Execute.
(5) Cuando MC_Power es llamado con Enable = False, el eje va al estado Disabled en cada estado incluido ErrorStop.
(6) Si ocurre un error mientras la máquina de estado está en el estado Stopping, se genera una transición al estado ErrorStop.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018