Interrupciones De Usuario; Información Acerca Del Uso De Interrupciones; Qué Es Una Interrupción - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Información acerca del uso de
interrupciones
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Interrupciones de usuario

Las interrupciones le permiten interrumpir su programa en función de eventos
definidos. Este capítulo contiene información acerca del uso de interrupciones,
instrucciones de interrupción y configuración de interrupciones. El capítulo
abarca los siguientes temas:
Tema
Información acerca del uso de interrupciones
Instrucciones de interrupciones de usuario
Uso de la función Selectable Timed Interrupt (STI)
Configuración y estado de la función Selectable Time Interrupt (STI)
Uso de la función Event Input Interrupt (EII)
Para obtener más información sobre la interrupción del HSC, consulte Uso del
contador de alta velocidad y el final de carrera programable en la página 127.
El propósito de esta sección es explicar algunas propiedades fundamentales de las
interrupciones de usuario, entre ellas:
• Qué es una interrupción?
• Cuándo puede interrumpirse la operación del controlador?
• Prioridad de interrupciones de usuario
• Configuración de interrupción
• Rutina de fallo de usuario
Qué es una interrupción?
Una interrupción es un evento que causa que el controlador suspenda la unidad
de organización del programa (POU) que está realizando actualmente, que
realice una POU diferente y que luego vuelva a la POU suspendida en el punto en
que se suspendió. Los controladores Micro830, Micro850 y Micri870 aceptan las
siguientes interrupciones de usuario:
• Rutina de fallo de usuario
• Interrupciones de evento (8)
• Interrupciones de contador de alta velocidad (6)
• Interrupciones temporizadas seleccionables (4)
• Interrupciones de módulo enchufable (5)
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