Error Positivo - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Error de ciclo de servicio de salida PTO
El tiempo de activación/desactivación de los controladores Micro830 y Micro850
del puerto de salida PTO es 0.2 seg y 2.5 seg máx. respectivamente. El error de
ciclo de servicio es:
Error positivo = 2.5 seg * F
Error negativo = -0.2 seg * F
El gráfico a continuación muestra el error de ciclo de servicio vs. frecuencia.
Para obtener el error de ciclo de servicio a una frecuencia determinada, por
ejemplo, el usuario establece la frecuencia a 20 KHz, y establece el ciclo de
servicio a 30% en Connected Components Workbench, entonces el ciclo de
servicio real es
+5%
30%
-0.4%.
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
1000
Lecturas típicas de PTO
Lecturas típicas de PTO
Frecuencia (Khz) % ciclo de servicio
5 5%
5 10%
5 20%
5 40%
5 55%
5 65%
5 75%
5 95%
100000
10000
Frecuencia
Ciclo de servicio previsto
Mínimo Máximo
4.90% 6.25%
9.90% 11.25%
19.90% 21.25%
39.90% 41.25%
54.90% 56.25%
64.90% 66.25%
74.90% 76.25%
94.90% 96.25%
Especificaciones Apéndice A

Error positivo

Error negativo
Ciclo de servicio típico
(carga de 1.27 K)
% ciclo de servicio
5.48
10.5
20.5
40.5
55.5
65.5
75.5
95.5
193