Precisión De Impulso De Pto - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
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Ejemplo de monitor de ejes
El monitor de ejes muestra siete dígitos significativos con redondeo.
ATENCIÓN: Vea
Workbench en la página 104
parámetros de configuración de ejes.
Precisión de impulso de PTO
La función de movimiento Micro800 se basa en impulsos, y los valores de distan-
cia y de velocidad están diseñados de tal modo que todos los valores relacionados
a PTO sean números enteros a nivel de hardware, al convertir a impulso de PTO.
Por ejemplo, si el usuario configura Motor Pulses per Revolution como 1,000 y
Travel per Revolution como 10 cm y el usuario desea controlar la velocidad a
4.504 cm/seg. La velocidad objetivo es 4.504 cm/seg (es decir,
450.4 impulsos/seg). En este caso, el comando de velocidad real es 4.5 cm/seg
(o sea 450 impulsos/seg), y el valor de 0.4 impulsos/seg se redondea hacia abajo.
Este esquema de redondeo también se aplica en otros parámetros de entrada, tales
como Position, Distance, Acceleration, Deceleration y Jerk. Por ejemplo, con la
configuración de revoluciones de motor anterior, establecer la opción Jerk en
3
4.504 cm/seg es igual que establecer la opción Jerk en 4.501 cm/seg
ambos valores se redondean hacia abajo a 4.5 cm/seg
ambas entradas de configuración de eje en el software Connected Components
Workbench y en la entrada de bloque de funciones.
Configuración de eje de movimiento en Connected Components
para obtener más información acerca de los diferentes
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
3
, ya que
3
. Este redondeo se aplica en