Eje De Retroalimentación Hsc - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
Eje de retroalimentación HSC
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A partir de la versión 8.0 de Connected Components Workbench, se ha añadido
compatibilidad con un eje de retroalimentación de HSC (contador de alta
velocidad), el cual usa las mismas instrucciones que el eje de movimiento PTO.
Todavía se aceptan UDFB (puede usar cualquiera de los dos, pero no puede
seleccionar ambos para el mismo enchufable).
Ejemplo de selección del eje de retroalimentación o UDFB con 2080-MOT-HSC enchufable
El eje de retroalimentación de HSC es fácil de usar puesto que ya no es necesario
programar los bloques de funciones, y también usa menos memoria en el contro-
lador. El eje de retroalimentación de HSC usa solo los bloques de funciones
administrativas desde el eje de movimiento PTO y comparten el mismo monitor
de eje.
Los contadores no se restablecen a cero para la descarga de programas. Por ejemplo,
IMPORTANTE
si usa el eje de retroalimentación, utilice el bloque de funciones MC_ResetPosition
para restablecer la posición a cero.
Si la retroalimentación del eje está en el estado de error debido a que se han superado
IMPORTANTE
los límites de posición configurados, el uso del bloque de funciones MC_Reset para
restablecer el eje podría no borrar el error puesto que todavía se podrían detectar
impulsos desde el encoder.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018