Configuración De Eje De Movimiento En Connected Components; Manejo De Fallo Mayor; Workbench; Es Posible Configurar Un Máximo De Tres Ejes De Movimiento Mediante El Software - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento

Manejo de fallo mayor

Configuración de eje de
movimiento en Connected
Components Workbench
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Cuando un bloque de funciones de control de movimiento termina con un error
y el eje está en el estado ErrorStop, en la mayoría de casos el bloque de funciones
MC_Reset (o MC_Power Off/On y MC_Reset) pueden usarse para la recupera-
ción del eje. De esta manera, el eje puede regresar a operación de movimiento
normal sin que se detenga la operación del controlador.
En caso de que el controlador encuentre problemas en los que no sea posible la
recuperación mediante los bloques de funciones Stop, Reset o Power, la operación
del controlador se detiene y se comunica un fallo mayor.
Los siguientes códigos de fallo mayor relacionados al movimiento son definidos
por los controladores Micro830, Micro850 y Micro870.
Códigos y descripciones de errores de fallo mayor
Valor de fallo MACRO de ID de fallo
mayor
0xF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR
0xF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING
0xF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ERR
0xF15x EP_MC_ENGINE_ERR
Es posible configurar un máximo de tres ejes de movimiento mediante el software
Connected Components Workbench. Para añadir, configurar, actualizar,
eliminar y monitorear un eje en Connected Components Workbench, consulte
las siguientes secciones.
Los cambios de configuración deben compilarse y descargarse al controlador para que
SUGERENCIA
tomen efecto.
Los valores para los distintos parámetros de eje de movimiento se validan de acuerdo a
SUGERENCIA
un conjunto de relaciones y a un rango absoluto predeterminado. Vea
parámetro Motion Axis en la página 115
entre parámetros.
Descripción de fallo mayor
Se detectó un error de configuración general en la
configuración de movimiento descargada desde el software
Connected Components Workbench, tal como Num of Axis,
o el intervalo de ejecución de movimiento está siendo
configurando fuera de rango.
Cuando se comunica este fallo mayor no puede haber un
eje en el estado ErrorStop.
La configuración de movimiento tiene problemas de
desigualdad con el recurso de movimiento descargado al
controlador. Faltan algunos recursos de movimiento.
Cuando se comunica este fallo mayor no puede haber un
eje en el estado ErrorStop.
La configuración de movimiento del eje no es compatible
con este catálogo, o la configuración tiene algún conflicto
de recursos con otro eje de movimiento configurado
previamente. Una posible razón podría ser que la máxima
velocidad o que la máxima aceleración fue configurada
fuera del rango compatible.
x = la ID de eje lógico (0...3).
Hay un error de lógica del motor de movimiento (problema
de lógica de firmware o inoperatividad de memoria) de un
eje detectado durante la operación cíclica del motor de
movimiento. Una posible razón puede ser inoperatividad de
memoria/datos del motor de movimiento.
(Éste es un error de operación del motor de movimiento y
no debe suceder bajo condiciones normales).
x = la ID de eje lógico (0...3).
para obtener una descripción de las relaciones
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Validación del