Mc_Home_Limit_Switch - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Escenario 3: La pieza móvil se encuentra en el interruptor de posición inicial o en el de final de
carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado derecho (en dirección positiva) a
velocidad lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de
posición inicial.
2. Una vez que se detecta el flanco On Off del interruptor de posición
inicial, se debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y
desacelerarla hasta parar.
3. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento hacia la derecha,
más el offset de la posición inicial configurada para el eje en el software
Connected Components Workbench.
Escenario 4: La pieza móvil se encuentra al lado izquierdo (negativo) del final de carrera
inferior antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
En este caso falla el movimiento a la posición inicial, y la pieza se mueve
continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza móvil deja de
moverse. El usuario debe asegurarse de que la pieza móvil esté en el lugar correcto
antes de iniciar el movimiento a la posición inicial.

MC_HOME_LIMIT_SWITCH

Si el final de carrera inferior no está configurado como habilitado, falla el
IMPORTANTE
movimiento a la posición inicial de MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) (ID del error:
MC_FB_ERR_PARAM).
En el caso de movimiento a la posición inicial contra el final de carrera inferior,
puede configurarse un offset positivo de la posición inicial; en el caso de
movimiento a la posición inicial contra el final de carrera superior puede
configurarse un offset negativo.
El procedimiento de movimiento a la posición inicial
MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) realiza una operación de movimiento a
la posición inicial contra el final de carrera. La secuencia de movimiento real
depende de la configuración del final de carrera y del estado real del interruptor
antes de iniciar el movimiento a la posición inicial, o sea cuando se emite el
bloque de funciones MC_Home.
Control de movimiento Capítulo 7
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