Cómo Funciona El Autoajuste - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo F Bloques de funciones PID
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5. Calcule el valor de desviación con referencia a la fluctuación. Por ejemplo,
si la temperatura se estabiliza en aproximadamente 22 °C (72 °F) con una
fluctuación de 21.7...22.5 °C (71...72.5 °F), el valor de
'ATParams.Deviation' es:
22.5 – 21.7
Para °C:
2
6. Establezca el valor de desviación, si todavía no lo ha hecho.
7. Cambie la entrada Initialize a FALSE.
8. Espere hasta que 'AT_Warning' muestre 2. El proceso de autoajuste se
realizó correctamente.
9. Obtenga el valor ajustado de 'OutGains' .
Cómo funciona el autoajuste
El proceso de autoajuste comienza cuando 'Initialize' se establece en FALSE
(paso 7.) En este momento, la salida de control se incrementa por la magnitud de
'Step' y el proceso espera a que el valor del proceso alcance o supere el 'primer
pico' .
Primer pico se define de la siguiente manera:
Para la operación directa: Primer pico = PV1 – (12 x desviación)
Para la operación inversa: Primer pico = PV1 + (12 x desviación)
Donde PV1 es el valor del proceso cuando Initialize se establece en FALSE.
Una vez que el valor del proceso alcanza el primer pico, la salida de control se
reduce por la magnitud de Step y espera que el valor del proceso caiga hasta el
segundo pico.
Segundo pico se define de la siguiente manera:
Para la operación directa: Segundo pico = PV1 – (3 x desviación)
Para la dirección inversa: Segundo pico = PV1 + (3 x desviación)
Una vez que el valor del proceso alcanza o cae por debajo del segundo pico,
comienzan los cálculos y se genera un conjunto de ganancias para el parámetro
OutGains.
72.5 – 71
= 0.4 Para °F:
2
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
= 0.75