Mc_Home_Direct; Use Pto Para Control Pwm - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento

Use PTO para control PWM

Habilite/active el eje PWM inmediatamente después de entrar al modo RUN. El eje PWM permanecerá activado (hasta el modo de programación, y así
1
consecutivamente).
__SYSVA_FIRST_SCAN
2
Use continuamente MC_WriteParameter (parámetro 1005) para cambiar Duty Cycle de la variable global G_PWM_Duty_Cycle
(ejemplo: 0.5 => 50%)
124

MC_HOME_DIRECT

El procedimiento de movimiento a la posición inicial MC_HOME_DIRECT
(4) realiza un procedimiento estático a la posición inicial mediante forzado
directo de una posición real. En esta situación no se realiza ningún movimiento
físico. Esto equivale a la acción MC_SetPosition, excepto que el estado Axis
Homed se activa una vez que MC_Home (modo = 4) se realiza correctamente.
El siguiente ejemplo muestra cómo usar un eje PTO como PWM.
Inicie Connected Components Workbench y cree el siguiente programa de lógica
de escalera.
MC_Power_1
MC_Power
EN
PWM0 eje
TRUE Status
Enable
Enable_Positive
TRUE
Enable_Negative
TRUE
Update_PWM_Duty_Cycle
Update_PWM_Duty_Cycle
G_PWM_Duty_Cycle
ENO
eje
Busy
Active
error
ErrorID
Update_PWM_Duty_Cycle
MC_WriteParameter_1
MC_WriteParameter
EN
PWM0 AxisIn
Execute
Parameter_Number
1005
Valor
0 MC_ExecutionMode
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
ENO
eje
Done
Busy
error
ErrorID