Situaciones De Error De Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
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Una vez que se indica el error del eje y la ID de error es diferente a cero, el usuario debe
IMPORTANTE
restablecer el eje (usando MC_Reset) antes de emitir ningún otro bloque de funciones
de movimiento.
La actualización del estado del eje se realiza al final del ciclo de escán del programa, y
IMPORTANTE
la actualización se alinea con la actualización del estado del eje de movimiento.

Situaciones de error de eje

En la mayoría de casos, cuando una instrucción de bloque de funciones emitida
para un eje resulta en un error del bloque de funciones, generalmente se indica
también que el eje está en estado de Error. El elemento ErrorID correspondiente
se establece en el dato axis_ref para dicho eje. Sin embargo hay excepciones en las
que no se indica un error de eje. Las siguientes situaciones pueden ser excepciones,
entre otras:
• Un bloque de funciones de movimiento instruye a un eje, pero el eje está
en un estado en el que el bloque de funciones no se pudo ejecutar
correctamente. Por ejemplo, el eje no tiene alimentación eléctrica o está en
secuencia de movimiento a la posición inicial o en el estado Error Stop.
• Un bloque de funciones de movimiento instruye a un eje, pero el eje
todavía está siendo controlado por otro bloque de funciones de
movimiento. El eje no puede permitir que el movimiento sea controlado
por el nuevo bloque de funciones sin que se realice un paro total. Por
ejemplo, el nuevo bloque de funciones le ordena al eje que cambie la
dirección de movimiento.
• Cuando un bloque de funciones de movimiento trata de controlar un eje,
pero el eje todavía está siendo controlado por otro bloque de funciones de
movimiento y el perfil de movimiento recientemente definido no puede
ser realizado por el controlador. Por ejemplo, la aplicación de usuario emite
un bloque de funciones S-Curve MC_MoveAbsolute a un eje con una
distancia demasiado corta dada cuando el eje se está moviendo.
• Cuando se emite un bloque de funciones de movimiento para un eje y el eje
está en secuencia de Stopping o de Error Stopping.
En las excepciones anteriores es posible que la aplicación de usuario emita un
bloque de funciones de movimiento correcto para el eje después de que cambia el
estado del eje.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018