Estructura De Datos De Pls; Operación Del Pls - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

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Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Estructura de datos de PLS

La función del final de carrera programable es un conjunto adicional de modos de
operación para el contador de alta velocidad. Al operar en estos modos, los valores
preseleccionados y los valores de datos de salida se actualizan con datos suminis-
trados por el usuario cada vez que se llega a uno de los valores preseleccionados.
Estos modos se programan proporcionando un bloque de datos PLS que contiene
los conjuntos de datos a usar.
La estructura de datos de PLS es una matriz flexible, donde cada elemento se
define de la siguiente manera,
Orden de elemento
Tipo de datos
Palabra 0...1
DINT
Palabra 2...3
DINT
Palabra 4...5
UDINT
Palabra 6...7
UDINT
El número total de elementos de un dato PLS no puede ser mayor de 255.
Cuando PLS no está habilitado, los datos de PLS deben estar definidos, pero no
pueden inicializarse.
Operación del PLS
Cuando la función PLS está habilitada y el controlador está en el modo Run, el
HSC cuenta los pulsos de entrada. Cuando el conteo llega al primer valor
preseleccionado (HSCHP o HSCLP) definido en los datos de PLS, los datos de
origen de salida (HSCHPOutput o HSCLPOutput) se escriben mediante la
máscara HSC (HSCAPP.OutputMask).
En este punto se activan los siguientes valores preseleccionados (HSCHP y
HSCLP) definidos en los datos de PLS.
Uso del contador de alta velocidad y el final de carrera programable
Descripción de elemento
Ajuste de valor preseleccionado alto
Ajuste de valor preseleccionado bajo
Dato de salida preseleccionada alta
Dato de salida preseleccionada baja
Capítulo 8
153

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