Limits - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Limits

El parámetro Limits establece un punto límite para el eje y funciona junto con el
parámetro Stop para definir una condición límite para el eje sobre el tipo de paro
a aplicar al alcanzarse ciertos límites configurados.
Hay tres tipos de límites de posición de movimiento.
• Hard Limits
• Soft Limits
• Límites de impulso de PTO
Consulte Configuración de eje de movimiento en Connected Components Workbench
SUGERENCIA
en la página 104
de límites, y el rango de valores aceptables para cada uno.
Si se llega a alguno de estos límites en un eje móvil (excepto en movimiento a la
posición inicial), se informa un error de fin de carrera y se detiene el eje de acuerdo
al comportamiento configurado.
Ejemplo de configuración de límites en Connected Components Workbench
Hard Limits
Los límites basados en hardware se refieren a señales de entrada recibidas de
dispositivos de hardware físicos, tales como interruptores de final de carrera y
sensores de proximidad. Estas señales de entrada detectan la presencia de la carga a
los límites máximo superior y mínimo inferior de movimiento permitido de la
carga o estructura móvil que lleva la carga, tal como una bandeja de carga en un
carro de transporte.
Los límites de hardware se asignan a entradas discretas asociadas con tags de
datos/variables.
Cuando se habilita un final de carrera basado en hardware, el eje se detiene
cuando el final de carrera es detectado durante el movimiento. Si se configura
un paro basado en hardware en el final de carrera como ON y se detecta el límite,
el movimiento se detiene de inmediato (es decir el impulso de PTO es detenido
inmediatamente por el hardware). Alternativamente, si el paro basado en
hardware en el final de carrera se configura como OFF, el movimiento se detiene
mediante los parámetros de paro de emergencia.
para obtener información sobre cómo configurar los perfiles de paro y
Control de movimiento Capítulo 7
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