Bloque De Funciones Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo F Bloques de funciones PID

Bloque de funciones PID

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Comparación entre IPIDCONTROLLER y PID
IPIDCONTROLLER PID
Parámetros de IPIDCONTROLLER específico
Auto –
Feedback
AutoTune
ATParameters
ATWarning
OutGains
Initialize
Este diagrama de bloque de funciones muestra los argumentos en el bloque de
funciones PID.
La siguiente tabla explica los argumentos que se usan en este bloque de funciones.
Argumentos PID
Parámetro Tipo de
parámetro
Enable Entrada
PV Entrada
SP Entrada
AutoManual Entrada
CVManual Entrada
CVMin Entrada
Descripción
TRUE = Operación normal de PID.
FALSE = La salida rastrea la retroalimentación.
La retroalimentación del control aplicada al proceso.
Normalmente es el CV del PID después de la aplicación
de límites o control manual.
TRUE = Autoajuste.
FALSE = Sin autoajuste.
Parámetros de autoajuste
Advertencia Autotune
Ganancias de Autotune
Se usa para AutoTune
PID PID
Active
Enable
CV
PV
SP AbsoluteError
AutoManual Error
Error ID
CVManual
CVMax
CVMin
Gains
Control
Llnit
Tipo de Descripción
datos
BOOL Instrucción de habilitación.
TRUE = Inicia la ejecución con los parámetros de entrada
actuales.
FALSE = CV es igual a cero.
REAL Valor del proceso. Normalmente este valor se lee desde un
módulo de entradas analógicas.
La unidad SI debe ser idéntica a Setpoint.
REAL El valor del punto de ajuste para el proceso.
BOOL Selección de modo automático o manual:
TRUE = Operación normal de PID.
FALSE = Operación manual mediante CVManual.
REAL Entrada de valor de control definida para la operación en modo
manual. El rango válido para CVManual es:
CVMin < CVManual < CVMax
REAL Límite mínimo del valor de control.
Si CV < CVMin, entonces CV = CVMin.
Si CVMin > CVMax, ocurre un error.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018