Estados Del Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
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Estados del eje

El estado del eje puede determinarse a partir de uno de los siguientes estados
predefinidos. El estado del eje puede monitorearse mediante la función Axis
Monitor del software Connected Components Workbench en el modo de
depuración.
Estados de movimiento
Valor de estado Nombre de estado
0x00 Disabled
0x01 Standstill
0x02 Discrete Motion
0x03 Continuous Motion
0x04 Homing
0x06 Stopping
0x07 Stop Error
Actualización de estado del eje
En la ejecución del movimiento, si bien el perfil de movimiento es controlado por
el motor de movimiento como tarea de segundo plano, dependiente del escán de
POU, la actualización del estado del eje sigue dependiendo de cuándo el bloque
de funciones de movimiento es llamado por el escán de POU.
Por ejemplo, en un eje en movimiento en un POU de lógica de escalera (estado de
renglón=verdadero), se escanea un bloque de funciones MC_MoveRelative en el
renglón y el eje comienza a moverse. Antes de que concluya MC_MoveRelative,
el estado del renglón se vuelve falso y deja de escanearse MC_MoveRelative. En
este caso, el estado del eje no puede conmutar de Discrete Motion a StandStill,
incluso después de que el eje se detiene por completo y la velocidad llega a 0.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018