Señales De Entrada Y De Salida; Configuración De Eje De Movimiento En Connected Components Workbench En La Página - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
Señales de entrada y de salida
Entrada/salida PTO fijas
Señales de movimiento
Impulso de PTO
Dirección de PTO
Final de carrera inferior (negativo)
Final de carrera superior (positivo)
Interruptor de posición inicial absoluta
Interruptor de entrada de sonda táctil
80
Las siguientes secciones proporcionan una descripción más detallada de los
componentes de movimiento. También puede consultar la ayuda en línea de
Connected Components Workbench para obtener más información acerca de
cada bloque de funciones de movimiento y sus entradas y salidas variables.
Se requieren múltiples señales de control de entrada/salida para cada eje de
movimiento, como se describe en las siguientes tablas. Se requieren impulso de
PTO y dirección de PTO para un eje. El resto de las entradas/salidas pueden
inhabilitarse y reutilizarse como E/S regulares.
PTO0 (EM_00)
Nombre lógico en Nombre en el
el software bloque de
terminales
_IO_EM_DO_00 O-00
_IO_EM_DO_03 O-03
_IO_EM_DI_00 I-00
_IO_EM_DI_01 I-01
_IO_EM_DI_02 I-02
_IO_EM_DI_03 I-03
Entrada/salida configurables
Señales de movimiento
Servo/variador activado
Servo/variador listo
Señal en posición (desde el
servo/motor)
Marcador de posición inicial ENTRADA
Estas E/S pueden configurarse mediante la función de configuración de eje en
el software Connected Components Workbench. Las salidas asignadas para
movimiento no deben controlarse en el programa de usuario.
Vea Configuración de eje de movimiento en Connected Components
Workbench en la página
IMPORTANTE
PTO1 (EM_01)
Nombre lógico en el Nombre en el
software bloque de
terminales
_IO_EM_DO_01 O-01
_IO_EM_DO_04 O-04
_IO_EM_DI_04 I-04
_IO_EM_DI_05 I-05
_IO_EM_DI_06 I-06
_IO_EM_DI_07 I-07
Entrada/salida Notas
SALIDA Puede configurarse como cualquier salida incorporada.
ENTRADA Puede configurarse como cualquier entrada incorporada.
ENTRADA Puede configurarse como cualquier entrada incorporada.
Puede configurarse como cualquier entrada incorporada, desde
entrada 0...15.
104.
Si una salida está configurada para movimiento, dicha salida ya no puede ser
controlada ni monitoreada por el programa de usuario y no puede ser forzada.
Por ejemplo, cuando una salida de impulsos PTO está generando impulsos, la variable
lógica correspondiente IO_EM_DO_xx no alterna su valor y no muestra los impulsos
en el monitor de variables, pero el indicador LED físico da una indicación.
Si una entrada está configurada para movimiento, entonces forzar la entrada solo
afecta la lógica del programa de usuario y no el movimiento. Por ejemplo, si la entrada
Drive Ready es falsa, entonces el usuario no puede forzar Drive Ready a verdadero al
forzar la variable lógica correspondiente IO_EM_DI_xx a verdadero.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
PTO2 (EM_02)
Nombre lógico en el Nombre en el
software bloque de
terminales
IO_EM_DO_02 O-02
IO_EM_DO_05 O-05
IO_EM_DI_08 I-08
IO_EM_DI_09 I-09
IO_EM_DI_10 I-10
IO_EM_DI_11 I-11