Uso De La Comunicación Modbus Rtu - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 2 Acerca del controlador
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Uso de la comunicación Modbus RTU
Para usar el RMCC con el protocolo de comunicación Modbus RTU, el puerto
serial se debe configurar con el papel de esclavo de Modbus. Se envía un mensaje
genérico CIP desde dentro de un programa con los parámetros siguientes.
Parámetros de mensaje genérico CIP para RMCC con el uso de Modbus RTU
Parámetro Valor
Servicio 16
Clase 70
Instancia 2 – Puerto serial incorporado
5, 6, 7, 8 o 9 – Módulos enchufables
Atributo 100
ReqData Nueva dirección de nodo, 1
ReqLen 2
Ejemplo de Modbus RMCC – Establecimiento de los parámetros
Ejemplo de Modbus RMCC – Establecimiento de la nueva dirección de nodo
El primer byte indica la nueva dirección de nodo para el controlador. En este
ejemplo, la nueva dirección de nodo es "3". El segundo byte siempre debe ser "1";
indica que el papel de Modbus se ha configurado como esclavo.
Ejemplo de Modbus RMCC – Establecimiento de la longitud del mensaje
Cuando se configura y se aplica la nueva dirección de nodo, el puerto no se
reinicia.
Hay que asegurarse de que la nueva dirección de nodo configurada sea única puesto
IMPORTANTE
que no se comparará con las direcciones de nodo existentes de otros dispositivos.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018