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Conexión
4.5 Conexión del encóder
Conexión de STO por hardware
STO+
STO–
Figura 4-6
Nota
La alimentación de las entradas de STO no puede ser la misma que la usada para la
alimentación de potencia.
Tabla 4- 2
Los cables de STO por hardware (STO+/STO–) deben tenderse separados de los demás cables,
en especial de los de energía.
El tendido debe realizarse de modo que se reduzca el peligro de aplastamiento y de
cortocircuito a tierra.
El cable debe estar protegido contra la radiación UV continua para evitar su envejecimiento
prematuro.
30
Par desconectado con seguridad
Alimentación STO
Conexión de STO por hardware
Asignación de pines
Pin
Denominación
5
STO+
7
STO–
Función
Entrada STO 24 V
Entrada STO, conexión negativa
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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