Tabla de contenido
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3.3
Funciones soportadas
Funciones de sistema
El F-TM ServoDrive soporta la siguiente función de PROFINET IO:
• Actualización de firmware a través de PROFINET IO
El F-TM ServoDrive soporta la función:
• Datos de identificación I&M 0 a 3
Tipos de comunicación PROFIdrive
El F-TM Servo Drive soporta los siguientes tipos de comunicación:
• Intercambio de datos cíclico a través de un canal de datos cíclico
Durante el servicio, los sistemas de Motion Control requieren datos actualizados
cíclicamente para el control y la regulación. Estos datos deben enviarse en forma de
consignas a las unidades de accionamiento a través del sistema de comunicación o leerse
en forma de valores reales en la unidad de accionamiento. Por lo general, el tiempo es un
factor crítico en la transmisión de estos datos.
• Intercambio de datos acíclico a través de un canal de datos acíclico
Existe también un canal de parámetros acíclico para el intercambio de parámetros entre la
CPU o el supervisor y las unidades de accionamiento. El tiempo no es un factor crítico en el
acceso a estos datos.
• Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos e indican las entradas y salidas de los
estados de falla.
Clases de aplicación de PROFIdrive
El F-TM ServoDrive soporta las clases de aplicación 1 y 4 del perfil PROFIdrive a partir de V4.2.
• Clase 1 (AK1)
El accionamiento se controla mediante una consigna de velocidad a través de PROFINET.
Toda la regulación de velocidad se realiza en el accionamiento.
Un ejemplo típico es un convertidor de frecuencia sencillo para el control de bombas y
ventiladores.
• Clase 4 (AK4)
Esta clase de aplicación PROFIdrive define una interfaz de consigna de velocidad con
ejecución de la regulación de velocidad en el accionamiento y de la regulación de posición
en la CPU, tal como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con
secuencias de movimiento coordinadas en varios accionamientos.
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Sinopsis del producto
3.3 Funciones soportadas
19
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