Tabla De Contenido - Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación del ET 200SP................................................................................................ 8
2 Consignas de seguridad básicas .......................................................................................................... 13
3 Sinopsis del producto .......................................................................................................................... 16
3.1 Campo de aplicación .......................................................................................................... 16
3.2 Características ................................................................................................................... 17
3.3 Funciones soportadas ........................................................................................................ 19
4 Conexión .............................................................................................................................................. 20
4.1 Asignación de pines ........................................................................................................... 20
4.2 Esquema de principio ......................................................................................................... 22
4.3 Interconexión de varios F-TM ServoDrive ............................................................................ 25
4.4 Conexión del motor ........................................................................................................... 26
4.5 Conexión del encóder ........................................................................................................ 27
4.5.1 Conexión del IQ-Encoder .................................................................................................... 27
4.5.2 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 28
4.5.3 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware) ......................................... 29
4.5.4 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 31
4.6 Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 32
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 34
5.1 Consignas de seguridad básicas ......................................................................................... 34
5.1.1 Consignas de seguridad generales ...................................................................................... 34
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 35
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 35
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) ........................................................ 36
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 38
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 41
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas .................................................................................... 41
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 42
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 42
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad ........................................................... 43
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 43
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 47
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 48
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) .................................................. 50
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 51
5.3 Características del sistema ................................................................................................. 51
5.3.1 Información actual ............................................................................................................. 51
5.3.2 Certificados ....................................................................................................................... 52
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
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