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Características funcionales
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated) significa
que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya duración
depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del
STO es una función específica de los accionamientos que debe implementarse para cada
accionamiento por separado.
Con la función "Safe Torque Off" seleccionada, se aplica lo siguiente:
• No puede producirse ningún arranque indeseado del motor.
• El aporte de energía generadora de par al motor se interrumpe de manera segura.
• No existe aislamiento galvánico entre la etapa de potencia y el motor.
La función de parada de categoría 0 (selección de STO según Safety Integrated) está activa
únicamente si está seleccionada en los bornes de STO. Para cumplir los requisitos de una
parada de emergencia según EN 60204-1, debe asegurarse de que en la instalación solo sea
posible deseleccionar la función STO en los bornes de STO mediante una acción manual
intencionada. De este modo se impide el rearranque no deseado del componente de la
máquina accionado eléctricamente.
Selección
La función de seguridad STO siempre está habilitada y no puede bloquearse mediante
parametrización.
Puede seleccionar la función STO a través de la entrada digital de seguridad en los bornes
STO+ STO–. La reacción a los avisos de segurid (p. ej., al detectarse una falla en un canal de
vigilancia) es la selección directa de la función STO.
Campo de aplicación
La función de seguridad STO puede usarse sin restricciones. No es necesario un concepto de
encóder especial para seguridad (Safety).
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
ADVERTENCIA
enclavamiento de la puerta de protección (resguardo).
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
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