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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Rango de tensión de empleo
La entrada STO+ debe operarse del modo reglamentario, con 19,2 V a 28,8 V DC para la
habilitación activa o menos de 5 V DC para la retirada de la habilitación.
La entrada STO– debe conectarse con conmutación a masa para la habilitación o la retirada
de la habilitación.
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off (STO) es una función de seguridad cuyo efecto es el corte inmediato de la
energía generadora de par o fuerza al motor. Esta función corresponde a la categoría de
parada 0 según EN 60204-1.
El F-TM ServoDrive se ajusta a la definición de la función STO en IEC/EN 61800-5-2: "La
función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de
generación de par".
Si al seleccionar STO el motor todavía está girando, sigue girando hasta pararse de forma
natural.
Figura 5-2
38
Funcionamiento de STO con el motor parado (A) y con el motor girando (B)
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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