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Mantenimiento
9.1
Actualización del firmware
Actualización del firmware
El firmware puede actualizarse a través de PROFINET.
Ver SIMATIC ET200SP Sistema de periferia descentralizada
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293).
9.2
Reacciones de parada
Sinopsis de las reacciones de parada
En caso de falla de las funciones de seguridad y de rebases de límite pueden producirse las
siguientes reacciones de parada:
• "STO por hardware"
"Safe Torque Off" (STO) corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1. Con
"Safe Torque Off" (STO) se corta directamente el par al motor. Un motor que se encuentre
parado ya no podrá arrancar de forma accidental. Si el motor está en movimiento,
ejecutará una parada natural.
Tabla 9- 1
Sinopsis de las reacciones de parada
Reacción de para-
Se dispara
da
STO
Se ha interrumpido al menos
una señal STO+/STO–.
Una vez detenido el accionamiento, vuelva a arrancarlo con PROFIdrive.
Las fallas y advertencias figuran en el anexo Avisos activos (Página 110).
104
Acción
Controles de motor interrum-
pidos
Efecto
El accionamiento gira por inercia
hasta detenerse
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
9
F-TM ServoDrive
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