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6.2.2
Encóder incremental
Si utiliza un motor con un encóder incremental y lo ha parametrizado adecuadamente para el
tipo del encóder en motor (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la
siguiente:
Tabla 6- 3
Datos de usuario
Valor real de posición del en-
códer 1 (G1_XIST1)
Ejemplo de encóder incremental con 4096 "pasos por vuelta"; este corresponde a 1024
"incrementos por vuelta" con un factor de offset de 2:
Tabla 6- 4
Estructura de G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas determinables)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
Tabla 6- 5
Estructura de G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Código de error: ver especificación PROFIdrive
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/10293158)
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en G1_XIST1 "Factor de off-
set"
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
S
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
En función de la la resolución
parametrizada del encóder
(p408).
2
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
Configuración
3
2
1 0
S
S
S S
3
2
1 0
error
59
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