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Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
7.5.1
Valores de referencia
La magnitud física Velocidad se transmite en los telegramas de accionamiento como
magnitud de referencia.
• En el telegrama de accionamiento, las velocidades se normalizan a la velocidad de
referencia (p2000).
P2000 es determinante como magnitud de referencia (contenido del telegrama = 4000 hex o
4000 0000 hex en el caso de palabras dobles, cuando la magnitud de entrada tiene el valor
p2000).
Ejemplo de normalización de la velocidad:
Figura 7-4
Nota
En el telegrama de accionamiento, la velocidad y el par se especifican con un porcentaje de la
velocidad de referencia en un rango de –200% a 200%.
Por ello, la magnitud de referencia debe ajustarse de modo que el máximo valor deseado se
encuentre dentro del rango del mando entre –200% y +200%.
Procedimiento
1. Configure el valor de referencia en el contexto del accionamiento en:
"Parámetros" > "Canal de consigna" > "Valores de referencia".
Respuesta descontrolada del accionamiento
Tenga en cuenta que la indicación de los valores de referencia debe coincidir siempre en la
CPU y en el accionamiento. De lo contrario puede producirse una respuesta descontrolada
del accionamiento y el consiguiente giro del motor. Por ello recomendamos llevar a cabo en
primer lugar la puesta en marcha del accionamiento para así concluir la definición de los
valores de referencia antes de poner en marcha la CPU y, p. ej., un objeto tecnológico.
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Ejemplo de normalización de la velocidad
ADVERTENCIA
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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