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7.5.3
Generador de rampa
El F-TM ServoDrive utiliza el tipo de generador de rampa de velocidad "Generador de rampa
simple" p1115[0].
Generador de rampa de velocidad
El generador de rampa de velocidad sirve para limitar la aceleración en caso de cambios
bruscos de la consigna, a fin de contribuir a reducir los golpes de carga en toda la cadena
cinemática.
El tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración permiten ajustar una rampa de
aceleración y una rampa de deceleración de manera independiente entre sí. Esto hace posible
una transición guiada en caso de cambios de la consigna.
El valor de referencia para el cálculo de las rampas a partir del tiempo de aceleración y
deceleración del generador de rampa de velocidad es la velocidad especificada en el cuadro
de diálogo "Velocidad".
Nota
Los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa en el canal de consigna
del accionamiento deben ajustarse siempre a valores no excesivamente altos, para que, al
acelerar y frenar, la velocidad del motor pueda seguir la consigna sin dañar la máquina. Esto
garantiza la funcionalidad óptima del precontrol de velocidad.
Procedimiento
En "Parámetros" > "Parámetros" > "Generador de rampa", introduzca los ajustes del generador
de rampa de velocidad:
• Tiempo de aceleración
• Tiempo de deceleración
• Velocidad
Nota
A partir de los 3 valores introducidos, el F-TM ServoDrive genera los valores referidos a
10.000 1/min "Generador de rampa de velocidad Tiempo de aceleración" (p1120) y
"Generador de rampa de velocidad Tiempo de deceleración" (p1121).
Si usa un archivo GSD, introduzca directamente los valores referidos a 10.000 1/min.
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
83
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