Tabla de contenido
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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
5.1.7
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Tabla 5- 1
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Función de seguridad Ejemplos de aplicación
Safe Torque Off (STO)
5.1.8
Concepto de seguridad
El concepto de seguridad del regulador de accionamiento se basa en una estructura bicanal.
Ambos canales ofrecen la posibilidad de pasar al estado seguro y se vigilan mutuamente
mediante una comparación cruzada y un diagnóstico cíclico.
Estado seguro
El sistema está en estado seguro cuando el puente del motor está desenergizado.
El estado seguro se alcanza en los siguientes casos:
• desconexión o falla de la fuente de alimentación externa conectada a L+/M
• ausencia de la señal de habilitación en STO+ y STO–
• detección de una falla interno del hardware
Estado seguro de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
Se alcanza el estado seguro del borne de entrada de STO cuando al menos uno de los dos
bornes de conexión de STO está desconectado de la alimentación.
En el caso de un motor trifásico, el estado seguro existe mientras por lo menos dos fases del
motor no reciben tensión.
Nota
El estado seguro significa ausencia de par desde el punto de vista de la seguridad funcional,
pero no necesariamente ausencia de tensión desde el punto de vista de la seguridad eléctrica.
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Una puerta de protección solo debe abrirse si el
par de un motor está desconectado.
Con un pulsador de parada de emergencia central
se garantiza que varios accionamientos no acele-
ren accidentalmente.
Posible solución
Active STO en el F-TM ServoDrive a través de
las entradas STO. Los impulsos se borrarán y el
motor ejecutará una parada natural.
Evalúe el pulsador de parada de emergencia
en un controlador central. Utilice un circuito
bicanal en las entradas STO del F-
TM ServoDrive.
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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