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Programación
El F-TM ServoDrive no posee un panel de mando propio. Para controlar las secuencias de
movimiento se necesita un programa de usuario.
Para controlar las secuencias de movimiento en el programa de usuario tiene las siguientes
posibilidades:
• Control a través de la memoria imagen de proceso (Página 96)
• Control por medio de la instrucción SINA_SPEED (Página 102)
• Control con un objeto tecnológico (Página 103)
8.1
Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de
proceso
Estructura de las direcciones E/S
La estructura de las direcciones de entrada del F-TM ServoDrive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación de telegrama.
La estructura de las direcciones de salida del F-TM ServoDrive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_ReadyToSwitchON
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
96
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
F-TM ServoDrive
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