Tiempos De Reacción; Función De Parada (A Través De Borne); Seguridad Integrada (Safety Integrated); Diagnóstico Falla De Hardware - Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto

5.3.4 Tiempos de reacción
El tiempo de reacción es el intervalo que transcurre entre la detección de una señal de
entrada y la modificación de la señal de salida vinculada. A continuación se indican los
tiempos de reacción del sistema de accionamiento F-TM ServoDrive.
Nota
El tiempo de reacción real se encuentra entre los tiempos de reacción mínimo y máximo. Para
configurar la instalación, deberá contar siempre con el tiempo de reacción máximo.
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
La designación "Sistema de accionamiento sin fallas" significa que el propio componente que
presta las funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
• Tiempo máximo de reacción en un sistema de accionamiento sin fallas
Al retirar la habilitación en los bornes STO+ o STO– se garantiza el tiempo máximo de
reacción en un sistema de accionamiento sin fallas.
Función de parada (a través de borne)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción de las funciones de parada indicadas desde
el mando hasta que se produce la reacción.
Función
STOP_STO
5.4

Seguridad integrada (Safety Integrated)

Este capítulo recoge las principales indicaciones para el sistema de seguridad integrada.
Diagnóstico Falla de hardware
En caso de una falla de hardware diagnosticada internamente, solo es posible inicializar el
módulo mediante rearranque. Independientemente de ello, se recomienda encarecidamente
sustituir el F-TM ServoDrive. La activación no intencionada de la función de seguridad puede
ser indicio de una falla de hardware.
Conexión del F-TM ServoDrive
Encontrará más información sobre cómo realizar la conexión eléctrica del F-TM ServoDrive en
el capítulo Conexión (Página 20).

Entradas STO

Las entradas STO se describen en el capítulo Conexión de la desconexión segura del par (STO
por hardware) (Página 29).
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated)
Tiempo máximo de reacción
máx. 20 ms
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