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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
5.2.4
Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO)
Procedimiento
Verifique todos los mandos configurados de la función STO.
Esta prueba consta de los siguientes pasos:
Tabla 5- 5
Prueba de aceptación/recepción de la función "Safe Torque Off" (STO)
N.º
Descripción
El accionamiento está operativo
1.
•
No hay fallas
•
La señal de habilitación está presente (STO está deseleccionada)
Conectar motor
2.
2.1
Especificar consigna de velocidad ≠ 0
2.2
Conectar el motor (comando CON)
2.3
Comprobar que el motor que gira sea el previsto
3.
Seleccionar STO
3.1
La selección de STO significa interrumpir el hilo, desconectar la alimentación de STO o corto-
circuitar STO+ y STO– (si la fuente tiene limitación de corriente)
3.2
Comprobar los siguientes puntos:
•
El motor ejecuta una parada natural
Se ha implementado un aviso, pero no es relevante para la seguridad
4.
Deseleccionar STO
4.1
Deselección de STO (borne HW-STO)
4.2
Comprobar los siguientes puntos:
•
La habilitación está activa, debe ser posible conectar el motor
50
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Estado
F-TM ServoDrive
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