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Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Control/regulación
(Página 84) en Regulador de velocidad y regulador de corriente).
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo integral (tiempo de reajuste)
paso a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
Paso 7:
Una vez haya realizado la optimización, debe aplicar todavía en los parámetros del
accionamiento los parámetros del regulador encontrados con el botón "Aplicar valores del
regulador".
Ahora debe deshacer la conexión online (botón de opción "Deshacer conexión online") y, a
continuación, cargar de nuevo el proyecto en el módulo con la opción "Cargar en dispositivo".
De este modo, se asegura de que los parámetros sigan activos en el módulo y en el proyecto
también tras un rearranque.
La optimización del regulador ha finalizado.
7.6.3
Reacciones DES
DES1 (desconectar)
Al retirar el bit 0 de la STW1 (On), se activa DES1 y el accionamiento se frena hasta 0 con
regulación de velocidad en la rampa de deceleración del generador de rampa (p1120,
p1121). Si la velocidad real cae por debajo del valor del parámetro "Detección de velocidad
cero" (p1226), se bloquean los impulsos, el motor gira libremente y se produce una parada
natural.
Timeout
Con DES1 se calcula el tiempo en el que el doble de la velocidad de referencia debe detener el
accionamiento en circunstancias normales. Si el accionamiento no se detiene en el doble de
este tiempo, se desconecta de la energía (deenergized) y gira en inercia hasta detenerse.
DES2 (parada natural)
Al retirar el bit 1 de la STW1 (NoCoastStop), se activa DES2 y el accionamiento ejecuta una
parada natural.
88
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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