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Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
6.2
Estructura del valor real de posición del encóder
El valor real de posición del encóder se transfiere a partir del telegrama estándar 3 por medio
de los datos de usuario G1_XIST1 y G1_XIST2 como valor de 32 bits. Este valor devuelve la
posición real incremental actual del sistema de medida y, p. ej., el objeto tecnológico "Eje
de posicionamiento" lo lee cíclicamente y lo procesa en consecuencia (ver también capítulo
8.3 (Página 103)). La estructura del valor real de posición del encóder depende
esencialmente de los siguientes factores:
• Tipo de encóder
• Resolución del encóder
Independientemente del tipo de encóder, el valor real de posición tiene la siguiente
estructura:
• G1_XIST1 está alineado a la derecha
• Tras la conexión se carga un contador de 32 bits con el valor de posición actual. Este valor
tan solo se incrementa o decrementa en función del sentido de giro. Tras alcanzar el valor
de posición máximo se comienza de nuevo por 0.
• El factor de offset para G1_XIST1 y G1_XIST2 es 2
Nota
Dependencia de la resolución del encóder parametrizada
El valor monovuelta ("incrementos/vuelta") en G1_XIST1 depende directamente de la
resolución parametrizada del encóder (p408).
6.2.1
IQ-Encoder
Si utiliza un motor del programa Siemens Product Partner con IQ-Encoder (encóder
incremental) y lo ha parametrizado adecuadamente para el tipo del encóder en motor
(p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la siguiente:
Tabla 6- 2
Datos de usuario
Valor real de posición del en-
códer 1 (G1_XIST1)
58
Estructura del valor real de posición del encóder
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en G1_XIST1 "Factor de off-
set"
Tipo de encóder
Predeterminado: 100
en función de la resolución pa-
rametrizada del encóder (p408).
2
Rotativo incremental
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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