Filtro De Valor Real De Velocidad; Optimización Del Regulador - Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto

Filtro de valor real de velocidad

En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que
actúa como filtro de valor real de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede
ajustarse mediante p1441.
El filtro de valor real de velocidad filtra la señal de valor real, lo que impide que las
fluctuaciones de la carga afecten al regulador de manera demasiado directa.
7.6.2 Optimización del regulador
En STEP 7, bajo Puesta en marcha, se encuentra la optimización manual del regulador. Aquí
se pueden optimizar los parámetros de regulación en función de la aplicación, lo que permite
ajustar el accionamiento con mayor precisión.
Para la optimización manual del regulador, proceda del siguiente modo:
Paso 1:
Establezca en TIA Portal una conexión online con el módulo pulsando el botón "Establecer
conexión online".
Paso 2:
Si aún no ha calculado los parámetros del regulador en Control/regulación, puede hacerlo
aquí de nuevo. Introduzca primero el momento de inercia de la masa de la carga.
Con el botón "Calcular" se calculan los parámetros del regulador.
Paso 3:
Se indican los valores calculados del regulador. Adicionalmente se indican los valores online
del módulo, es decir, los valores activos en ese momento.
Paso 4:
Con el botón "Aplicar online" se transfieren directamente los nuevos valores del regulador y
estos se hacen efectivos.
Nota
Si el eje está en funcionamiento, se retira automáticamente la habilitación y se aplican los
nuevos parámetros.
Paso 5:
Ahora puede poner en funcionamiento el accionamiento, por ejemplo con un TO de
velocidad o posicionamiento, y evaluar el comportamiento de regulación con ayuda de un
registro Trace.
Si el comportamiento de regulación es satisfactorio, siga con el paso 7.
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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