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7.5.2
Límites de la aplicación
En el área "Parámetros" > "Canal de consigna" > "Límites de aplicación" puede configurar
límites para la velocidad y el par del accionamiento a fin de adaptarlos a las necesidades de su
sistema mecánico si es necesario.
Limitación de velocidad
Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro, puede definir
límites de velocidad para cada sentido.
Limitación de par
La limitación de par puede expresarse como valor absoluto. La limitación afecta tanto al
funcionamiento en régimen motor como en régimen generador.
Precisión de la limitación de par
La función de limitación de par no es una limitación de par segura en el sentido de la
seguridad funcional. El límite de par se refiere al par (entrehierro) interno calculado del
motor.
El par interno es un valor calculado a partir de la constante interna del motor y la corriente
del motor. El par entregado al eje es el par interno menos las pérdidas de fricción y en el
hierro.
A causa de los siguientes factores de influencia, la desviación del cálculo del par puede
alcanzar un rango porcentual de dos dígitos:
• Constante de motor interna p0316
• Precisión de la medición de corriente
• Dependencia de la temperatura
• Dependencia de la velocidad de giro y la carga de las pérdidas de fricción, en el hierro y
Peligro de muerte debido al movimiento incontrolado del accionamiento en caso de
parametrización errónea
Si no hay par antagonista, una parametrización incorrecta de la limitación de par puede dar
lugar al movimiento incontrolado de los accionamientos y provocar la muerte o lesiones
graves.
Asegúrese de que la parametrización es correcta.
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
ADVERTENCIA
adicionales
ADVERTENCIA
Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
81
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