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Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores
del encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del F-TM ServoDrive,
independientemente del tipo de encóder.
El F-TM ServoDrive soporta motores con IQ-Encoder y motores con encóder incremental. Se
pueden utilizar encóders incrementales con 3 canales para pistas A/B y pista Z.
El ajuste correspondiente se puede realizar con el parámetro Tipo de encóder (p0404).
Selección:
• (1) Encóder incremental (pista Z no alineada)
• (5) IQ-Encoder
(1) Encóder incremental (pista Z no alineada)
En (1) Encóder incremental (pista Z no alineada), la pista Z del encóder no debe estar
alineada con el ángulo de la rueda polar. Con este ajuste del encóder, el F-TM ServoDrive
busca automáticamente el correspondiente ángulo de la rueda polar del motor con la primera
habilitación del accionamiento tras cada reconexión de la fuente de alimentación o nueva
habilitación después de un fallo del módulo, y lo referencia con el offset de ángulo
determinado a través de la pista Z.
Durante el proceso de calibración el motor se alimenta y entrega, por tanto, un par.
La corriente de motor se limita teniendo en cuenta lo siguiente:
• La corriente prevista con rotor bloqueado (p0318) de la corriente equivalente del par
nominal del motor (p0312)
o bien
• La corriente equivalente de la limitación de par (p1520).
Se aplica en cada caso la limitación más pequeña.
El sentido de giro positivo de un encóder incremental se define en el F-TM ServoDrive del
modo siguiente:
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
69
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