Funciones Tecnológicas; Generador De Rampas Sofisticado; Prioridades - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
7.2 Funciones tecnológicas
PELIGRO
7.2.1

Generador de rampas sofisticado

Adaptación
Redondeo
Tiempo de cálculo
Tiempo de ciclo

Prioridades

7-10
Es responsabilidad del usuario cumplir con las exigencias necesarias
que garanticen la seguridad, cuando utilice las funciones tecnológicas
como componentes libres.
♦ La adaptación no actúa para tiempos de aceleración / deceleración
en "min." y "h".
♦ La resolución asciende a 11 bit = 0,2 %.
♦ La adaptación actúa solamente en los tiempos de aceleración /
deceleración, no en el redondeo.
♦ Para un factor de adaptación de 0 % actúa por lo menos el tiempo
de redondeo.
♦ El redondeo no actúa para tiempos de aceleración / deceleración en
"min." y "h".
♦ El redondeo actúa también en el pasaje por cero.
♦ No se producen sobreoscilaciones en el punto cero.
♦ El redondeo es modificable durante la aceleración / deceleración.
♦ El redondeo inicial se limita siempre a por lo menos 10 % del
redondeo final.
Para el generador de rampas sofisticado son válidos los siguientes
tiempos de cálculo:
♦ Sin redondeo:
65...79 µsec
♦ Con redondeo inicial = redondeo final:
96...105 µsec
♦ Con redondeo inicial <> redondeo final:
105...114 µsec
♦ Con redondeo inicial <> redondeo final y adaptación:
123...132 µsec
La relación entre el tiempo de ciclo y los tiempos de redondeo de la
aceleración / deceleración actúa de la siguiente forma:
♦ Con 1 : 100 muy buenos resultados
♦ P. ej. : con Tab : Tverr. = 1 : 10 el tiempo de aceleración /
deceleración puede ser erróneo en un máximo de 10%.
♦ Tiempo de ciclo máximo: 200.00 mseg.
Las prioridades de las órdenes del generador de rampas sofisticado
son las siguientes:
1. Liberación
2. Paro rápido
3. Posicionar
4. Inmovilización
5. Stop
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES