Modelo De Referencia - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3.2

Modelo de referencia

Descripción
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se activará cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo también puede emularse externamente y es posible acoplar la señal externa a
través de p1437.
Figura 7-16
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetro
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
282
p 1435
p1433
r 1436
p 1434
r 1084
-
T
i
Modelo de referencia
Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleración
Modelo de ref. Consigna de velocidad Acción I
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
Regulador de velocidad Modelo de referencia Acción I Entrada
p 1437
K
T
p
n
I
r 1547 [ 0 ]
-
P
-
r 1547 [ 1 ]
SLVC : p 1452
VC : p 1442
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
r 1515
r 1538
r 0079
r 1539
T
K T
i p n
p 1470 p 1472
p 1460 p 1462
Convertidores en chasis