Regulación De Par - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.5 Regulación de par
Descripción
En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o con encóder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulación de par (accionamiento esclavo) a través del
parámetro BICO p1501. No se puede conmutar entre la regulación de velocidad y la
regulación de par si se elige directamente la regulación de par con p1300 = 22 o 23. La
consigna de par o la consigna adicional de par pueden tener lugar a través de los
parámetros BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI: consigna adicional de par). El
par adicional actúa tanto en la regulación de par como en la de velocidad. Gracias a esta
propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar un par de control anticipativo
en la regulación de velocidad.
Nota
Sin interconexión a consignas de par fijas
Por motivos de seguridad, actualmente no está prevista la interconexión a consignas de par
fijas.
Nota
Energía en régimen generador sin capacidad de realimentación
Si se obtiene energía en régimen generador y ésta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Figura 7-21
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Regulación de velocidad/par
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A