Telegrama Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Parámetro
p2029
p2040
8.4.3.3

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicación siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Pausa
inicial
Pausa inicial
Slave
≥ 3,5 bytes 1 Byte
≥ 3,5 bytes 1 Byte
Figura 8-16 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Descripción
Estadística de errores de bus de campo
Indicación de los errores de recepción en la interfaz del bus de campo
Tiempo de vigilancia de datos de proceso
Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en función del número de esclavos y de la
velocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fábrica = 100 ms).
Demora
entre tramas
Código de
función
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Demora
entre tramas
Datos
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Configuración del bus de campo
8.4 Comunicación vía RS485
Demora entre
tramas
CRC
2 Byte
1 Byte
Pausa
final
123