Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 787

p8699 Tiempo de vigilancia CAN RPDO / t_vigil RPDO
CU_G130_DP (CAN), Modificable: U, T
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: FloatingPoint32
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a través de bus CAN.
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Si no se reciben datos de proceso dentro de este tiempo, se emite el fallo F08702.
Dependencia: Ver también: p8848
Nota: Valor = 0: La vigilancia está desconectada.
p8848: Tiempo de muestreo de CANopen
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1401 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
65535000 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
8000 06DF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
8000 06DF hex
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
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