2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r8762
CO: CAN Modo Visualización / Visual modo
VECTOR_G (CAN)
Modificable: -
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza el modo CANopen actualmente activo.
Para enviar el objeto CANopen 0x6061 mapeado en un TPDO, este parámetro puede interconectarse debidamente
a la interfaz PZD.
r8784
CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado
VECTOR_G (CAN)
Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado CANopen.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Nota:
Equivale al objeto CANopen 6041 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Rel. a bit 10:
Estando activado el generador de rampa es posible modificar la interconexión de CI: p2151 = r1119 para poder
tomar la consigna aguas arriba del generador de rampa con el fin de evaluar el bit 10.
Rel. a bits 10, 12:
Al frenar estos bits deben mostrar el mismo estado. Por esta razón los parámetros siguientes deberán estar
ajustados al mismo valor:
p2161 (umbral de velocidad 3, para r2199.0) = p2163 (umbral de velocidad 4, para r2197.7)
p2150 (histéresis de velocidad 3, para r2199.0) = p2164 (histéresis de velocidad 4, para r2197.7)
p8785
BI: Palabra de estado 8 bits CAN / Pal. estado bit 8
VECTOR_G (CAN)
Modificable: T
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para el bit 8 de la palabra de estado CANopen.
Dependencia:
Ver también: r8784
804
Nombre de señal
Listo conexión
Listo p/ servicio
Servicio habilitado
Fallo activo
Sin parada natural activa
Ninguna parada rápida activa
Bloqueo de conexión activo
Alarma activa
Interconectable a voluntad (BI: p8785)
Mando solicitado
Meta alcanzada
Límite de par alcanzado
Velocidad igual a cero
Interconectable a voluntad (BI: p8786)
Interconectable a voluntad (BI: p8787)
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
SINAMICS G130/G150
FP
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