Si Motion Impulsos Por Vuelta Encóder (Control Unit) / Si Mtn Imp/Vuel Cu - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Nota: - p9515.0...4 se ajustan tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) como r0474.
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- p9515.16 se ajusta automáticamente durante el arranque como p0404.10, p9515.17, p0404.8 & 11.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- p9515.16: se comprueba la concordancia con p0404.10, p9515.17 en p0404.8 & 11.
p9516 SI Motion Configuración encóder Funciones seguras (Control Unit) /
SI Mtn Conf_enc CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Campo de bits: Bit
00
01
Dependencia: Ver también: p0404, p0410
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9516.0 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0404.0.
- Al arrancar, p9516.1 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0410.1.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9516.0 coincide con p0404.0.
p9517 SI Motion Encóder lineal División (Control Unit) / SI Mtn Divis CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.00 [nm]
Descripción: Ajusta la división o paso en encóders lineales.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia: Ver también: p0407, p9516
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0) se aplica: p9517 se ajusta automáticamente igual que
p0407 durante el arranque.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0): se comprueba si p9517 coincide con p0407.
p9518 SI Motion Impulsos por vuelta encóder (Control Unit) / SI Mtn Imp/vuel CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajusta el número de impulsos por vuelta en un encóder giratorio.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia: Ver también: p0408, p9516
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nombre de señal
Encóder motor giratorio/lineal
Pos. real Inversión de signo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Lineal
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
250000000.00 [nm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
16777215
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 bin
Señal 0
Giratorio
No
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
10000.00 [nm]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
2048
FP
-
-
903