Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 900

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Campo de bits: Bit
00
08
Atención: Rel. a bit 00:
Si el tiempo de deceleración DES1 o DES3 es muy bajo o si la diferencia entre la velocidad límite SSM y la velocidad
de desconexión es muy reducida, puede ocurrir que la señal "Velocidad por debajo del límite" no cambie a 1 porque
no se pudo muestrear ningún valor real de velocidad por debajo del límite SSM antes de producirse la supresión de
impulsos. En este caso, se debe aumentar el tiempo de deceleración DES1 o DES3 o la diferencia entre la velocidad
límite SSM y la velocidad de desconexión.
Nota: SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
Rel. a bit 00:
Con bit = 1 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de respuesta muestra la señal 0.
Con bit = 0 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La última señal de respuesta mostrada antes de
la supresión de impulsos se conserva y se adopta el estado STO.
Rel. a bit 08:
Con bit = 1 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de estado muestra inactivo.
Con bit = 0 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La señal de estado muestra activo y se adopta el
estado STO.
p9510 SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono / SI Mtn Maestro isó
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajuste para la comunicación isócrona entre controlador PROFIdrive y Control Unit.
El parámetro sólo es relevante si están habilitadas las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en
el accionamiento (p9601.2 = 1).
Si un controlador PROFIdrive intercambia datos de proceso de forma isócrona con la Control Unit, debe ajustarse
p9510 = 1. Esto también se aplica cuando el accionamiento por su parte no intercambia datos de proceso de forma
isócrona.
Ejemplos de comunicación isócrona:
- Mando isócrono para el guiado de movimiento (por ejemplo, SIMOTION).
- Maestro PROFIsafe isócrono (por ejemplo, SIMATIC S7-400F).
Valor: 0:
1:
Atención: El parámetro carece de efecto a partir de la versión de firmware 2.6.
900
Nombre de señal
SSM durante supresión de impulsos y sin
encóder
SDI durante supresión de impulsos y sin
encóder
Comunicación no isócrona
Comunicación isócrona
Señal 1
Queda inactivo
Queda inactivo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Señal 0
Sigue activo
Sigue activo
Nivel de acceso: 4
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
SINAMICS G130/G150
FP
-
-